Tehetetlenségi tenzorok listája

A tehetetlenségi nyomaték tenzorok alábbi táblázata a főtengelyekre számított értékeket tartalmazza.

Leírás	Ábra	Tehetetlenségi nyomaték tenzor
Tömör gömb $r\,$ sugárral és $m\,$ tömeggel		$I={\begin{bmatrix}{\frac {2}{5}}mr^{2}&0&0\\0&{\frac {2}{5}}mr^{2}&0\\0&0&{\frac {2}{5}}mr^{2}\end{bmatrix}}$
Gömbhéj $r\,$ sugárral és $m\,$ tömeggel		$I={\begin{bmatrix}{\frac {2}{3}}mr^{2}&0&0\\0&{\frac {2}{3}}mr^{2}&0\\0&0&{\frac {2}{3}}mr^{2}\end{bmatrix}}$
Egyenes körkúp $r\,$ sugárral, $h\,$ magassággal és $m\,$ tömeggel		$I={\begin{bmatrix}{\frac {1}{10}}mh^{2}+{\frac {3}{20}}mr^{2}&0&0\\0&{\frac {1}{10}}mh^{2}+{\frac {3}{20}}mr^{2}&0\\0&0&{\frac {3}{10}}mr^{2}\end{bmatrix}}$
Tömör téglatest $w\,$ szélességgel, $h\,$ magassággal, $d\,$ hosszúsággal és $m\,$ tömeggel		$I={\begin{bmatrix}{\frac {1}{12}}m(h^{2}+d^{2})&0&0\\0&{\frac {1}{12}}m(w^{2}+d^{2})&0\\0&0&{\frac {1}{12}}m(w^{2}+h^{2})\end{bmatrix}}$

Kapcsolódó szócikkek